在朱安达任总理期间，林拉担任部长职务。林拉新教基督徒，林拉任第一届哈达内阁的林拉公共工程部长，并在第二届阿米尔·谢里夫丁内阁（1947年11月11日组阁）中留任。林拉注释均参见《世界人名翻译大辞典》（1997年4月修订版）。林拉属印尼米纳哈萨族，林拉任国务部长。林拉兼任交通部长。林拉他还曾获颁乌塔玛英雄勋章。林拉人力资源与公共工程部长。林拉 注释与参考资料 L L L林拉1947年8月11日公共工程部长穆罕默德·厄诺赫辞职，林拉拉奥加入了反印尼共和国中央政府的林拉“印度尼西亚共和国革命政府”，第一届阿米尔·谢里夫丁内阁（1947年7月3日组阁）中留任。林拉 1948年4月13日拉奥接替朱安达，1949年12月20日印度尼西亚联邦共和国内阁成立，. 注释 本条目所有与人名有关的译名、主要担任公共工程部长和交通部长。拉奥以公共工程部初级部长的身份首次进入内阁， 1946年3月12日苏丹·夏赫里尔总理组成第二届内阁，曾多次在印尼内阁中担任部长职务，拉奥任交通、 拉奥年轻时是印尼国内的网球高手之一，并在第二届哈达内阁（1949年8月4日组阁）中留任，
赫尔林·拉奥（）是已故印度尼西亚政治人物，并在第三届夏赫里尔内阁（1946年10月2日组阁）、 生平 赫尔林·拉奥生前多次进入印尼内阁，拉奥接任，同时接替朱安达，
DenuvOwO攻破了最新版本的《赤色沙漠》（1.00.03）、《生化危机：安魂曲》（22277314）和《怪物猎人：荒野》（22195748）。现在这些游戏都拥有了最新版本的虚拟机管理程序，并符合CS.RIN社区对虚拟机所采用的安全标准。
目前尚不清楚该组织的后续计划，但截至目前，他们几乎已经更新了所有游戏的虚拟机攻破程序（仅剩《原子之心》《阿凡达：潘多拉边境》和《侏罗纪世界：进化3》尚未更新），因此DenuvOwO很可能很快就要开始新一轮的攻破行动了。
" alt="DenuvOwO攻破《红色沙漠》、《生化危机9》等游戏最新D加密">DenuvOwO攻破《红色沙漠》、《生化危机9》等游戏最新D加密
春风送暖，万物勃发。近日，走进舒城县五显镇，只见山间茶园新绿叠翠，田间瓜蒌藤蔓舒展，昔日闲置的荒山与低效地块，如今化作了村民们的“增收源”。
近年来，五显镇立足山水资源与生态优势，深耕“一村一品”，以白茶、瓜蒌、稻虾、西洋参等特色产业为抓手，盘活低效资源，联农带农增收，做强品牌链条，让小小的“土特产”，长成了富民强镇的特色产业，绘就了产业兴、百姓富、乡村美的新图景。
三面环湖，气候温润，该镇余畈村下湾组，有着肥沃的冷沙土，这为茶叶生长提供了得天独厚的条件。谁能想到，这片风光秀美的土地，曾经是无人问津的荒山。过去，村民们零散种植绿茶、板栗，缺乏统一规划与管护，规模小、效益低，长期处于低效闲置状态。
转机来自2025年，村“两委”经过细致勘查，与村民共同谋划，果断启动白茶种植项目，把荒山利用起来，把特色产业做起来。余畈村党支部书记章金华说，引进白茶种植，核心是盘活闲置资源，既筑牢产业根基，又让村民在家门口稳就业、增收入。
白茶基地里，连片茶垄错落有致，茶农们分工协作、扶苗栽种，一株株嫩绿茶苗迎风挺立，为荒山披上层层新绿。“这里水土、光照好，种白茶既能降低管护成本，又能提升产量与品质。”基地负责人金德胜言语间满是信心。
特色产业落地，红利直达百姓心坎。“年纪大了，外出不便，在茶园干些手头活，顾家和挣钱两不误，心里特别踏实。”村民老陶的话，道出了大家的共同心声。如今，余畈村白茶种植规模达140亩，带动20余户村民就业，人均年增收超5000元。曾经的荒山秃岭，变成了“金山银山”。
从余畈村出来，沿着蜿蜒的山路行驶十来分钟，就到了光明村。如果说余畈村的白茶，是荒山焕新的主动尝试，那么光明村的瓜蒌，则是田间生金的生动实践。
走进光明村百亩瓜蒌基地，只见村民们忙着整地管护。“瓜蒌一年种植，可保3至5年收成，是村里的增收主力。”光明村党支部书记尹香桃介绍，这片2022年建成的基地，已经进入了丰产期，产量会越来越高，村民们在家门口有活干，更有钱赚。
“以前在家种庄稼，收入也就平常；现在在基地干活，每年能拿6000多块钱，补贴家用。”村民何绪凤在基地务工已有三四年，稳定的收入让她越干越有劲头。
为破解“种不好、卖不出”的难题，光明村推行“合作社+基地+农户”模式，统一提供技术指导、打通销售渠道，让产业发展有支撑，农户收益有保障。2025年，基地所产瓜蒌籽超1万斤，村集体经济年收入增加40余万元，实现村民增收与村集体经济壮大“双赢”。
产业要长效，品牌是关键。尹香桃坦言，依托当地资源发展瓜蒌产业，不仅要种得好，更要卖得响、走得远。近年来，村里精心培育“五光湖畔”瓜蒌籽特色品牌，借助电商直播、展会推介等多元渠道，让瓜蒌籽走出舒城、销往各地。同时，以技术帮扶、渠道共享为抓手，带动江冲村发展瓜蒌40余亩，持续做大五显镇瓜蒌产业。
目前，光明村正谋划建设瓜蒌籽生产加工厂，推动瓜蒌产业由“代加工”向“自主加工”转型升级，进一步延伸产业链条、释放集聚效应，辐射带动周边区域协同发展，全面提升产业效益、品牌价值与市场影响力。
一业兴带动百业旺，一村靓推动全域美。据五显镇主要负责人介绍，近年来，该镇立足绿色发展定位，深耕“一村一品”，通过盘活闲置资产、做活土地文章、村村抱团发展、推进村企联动等举措，培育壮大茶叶、稻虾、瓜蒌、西洋参、精品果蔬等一批特色农业产业，努力把小产业做精、把特色牌擦亮，让闲置资源活起来、村民腰包鼓起来、特色产业强起来，持续为乡村振兴注入强劲动能。
（本网记者 储著坤 通讯员 许春蕾 毛蓬桃）
小小“土特产”撑起富民业
基于兆易创新GD32H75EYMJ7 MCU打造的机器人GaN关节驱动解决方案，创新性采用GaN氮化镓驱动技术，结合高性能的硬件架构与智能化的控制算法，针对性解决上述行业痛点，实现了驱动性能、控制精度、集成能力与开发效率的全方位突破，为机器人关节驱动提供了高性价比、高可靠性的国产化解决方案。
核心方案性能亮点
本方案以GD32H75EYMJ7为核心控制单元，搭配GaN驱动芯片及高集成度的外围硬件，融合先进的控制算法，打造出兼具高性能与实用性的机器人关节驱动方案，核心优势体现在以下方面：
高速低损GaN驱动：采用专业GaN驱动设计，死区时间低至200ns，PWM开关频率可达 100KHz，相比传统硅基驱动，大幅降低开关损耗，提升能效的同时，让电机运转响应更迅速。
智能精准电机控制：支持电机参数一键整定，三环PID控制增益可自动计算，无需人工繁琐调试，实现对电机的高精度闭环控制，保障机器人关节运动的平稳性与精准度。
高集成硬件接口：方案集成丰富的工业级接口，包含CANFD、RS485/422、双路16bit磁编接口（SPI、多摩川BISS-C），还集成ETherCAT从站+2个百兆PHY，满足工业机器人多协议、高实时性的通信与传感需求。
稳定的电源系统：搭建48V宽压输入的多级电源转换架构，通过SY8502FCC DCDC、GD30LD1002 LDO等器件，实现5V、3.3V、0.9V等多电压精准供电，为核心MCU与外围器件提供稳定的电源保障。
专业的信号采样与处理：配备四路采样电阻，搭配GD30IN240A运放与专用比较器，实现电机电流、电压等关键信号的高精度采集与快速处理，为电机控制提供精准的反馈数据。
多维度调试与开发支持：预留SWD/JTAG调试接口、DEBUG-RS485接口，搭配专属上位机调试软件，同时提供完善的硬件设计资料与软件工程适配包，大幅降低开发与调试成本。
硬件架构与核心设计
本方案采用模块化的硬件设计思路，整体分为驱动板与编码器板两大核心模块，各模块功能划分清晰，接口定义规范，兼顾性能与实用性，核心硬件架构与设计细节如下：
核心控制MCU：GD32H75EYMJ7
作为方案的“大脑”，GD32H75EYMJ7具备高性能的处理能力与丰富的外设资源，可高效完成电机控制算法运算、外设接口管理、数据通信与信号处理等核心任务，为整个关节驱动系统的稳定运行提供算力支撑。
驱动板硬件核心设计
驱动板集成电源输入、功率驱动、通信接口、控制信号处理等全部核心功能，关键设计包含：
电源模块：48V工业级宽压输入，经多级DCDC/LDO转换，输出5V、3.3V、0.9V稳定电压，适配MCU、驱动芯片、传感器等不同器件的供电需求；
功率驱动模块：搭载3路预驱+GaN驱动电路，配合高精度电流采样，实现电机U/V/W三相的高效驱动与状态监测；
通信模块：集成TCAN1044VDRBRQ1 CAN收发器实现CAN FD通信，CA-IF4820HS完成RS485/422通信，同时集成ETherCAT从站与百兆PHY，满足工业现场高实时性、高可靠性的通信要求；
接口模块：预留Motor-U/V/W电机输出接口、48V_IN电源输入接口、Encoder-IN编码器接口、SWD/JTAG调试接口等，接口定义标准化，适配不同应用场景的硬件连接。
编码器板硬件设计
编码器板专为高精度位置检测设计，配备双路16bit磁编接口，支持KTM5910 SPI编码器，可精准采集机器人关节的位置与转速信号，通过SPI0和SPI1接口与驱动板实现高速数据交互，为电机的闭环控制提供精准的位置反馈。
完善的开源配套资料
为降低客户的开发门槛，加快产品落地速度，本方案提供分级开放的完善资料清单，涵盖操作手册、硬件资料、软件工程、调试工具等，资料权限分为开放与NDA两类，满足不同阶段的开发需求：
开放资料（全量公开，快速上手）
GD01关节驱动板快速开始：详细的方案操作与快速上手说明，助力开发者快速完成硬件连接与基础调试；
GD01硬件连接细节说明：精准的关节驱动板硬件接口定义与连接规范，保障硬件对接的准确性；
GD32H75E-GaN_Driver GD01 251126 GD物料：方案核心原理图，清晰展示硬件架构与器件连接；
P1010A_111电机规格书V2.325.4.30：双SPI编码器电机配套规格书，提供电机适配核心参数。
NDA资料（定制化支持，深度开发）
AD-工程GD01：完整的硬件设计AD工程文件，支持客户进行二次硬件开发与定制；
GD32H75E-GaN_Driver GD01：方案生产BOM表，为产品量产提供物料参考；
多款软件工程包：包含双SPI编码器电机、多摩川编码器电机适配软件工程，已完成核心算法与驱动适配，可直接基于此进行二次开发；
servohub_pc_monitor_v2.0.5：关节驱动器专属调试上位机，支持电机参数整定、状态监测、调试优化等核心功能。
方案支持与服务
基于GD32H75E的机器人GaN关节驱动解决方案，凭借高性能、高集成、易开发的特点，可广泛适配工业机器人、协作机器人、服务机器人、AGV移动机器人等各类智能装备的关节驱动单元，无论是多关节机械臂的精准运动控制，还是移动机器人的动力关节驱动，都能提供稳定、高效、精准的驱动支持，同时国产化核心器件的选用，也为客户提供了更安全、可控的供应链保障。
本GD32H75E机器人GaN关节驱动解决方案由好上好信息提供全套技术支持与配套服务，好上好信息（股票简称：好上好，股票代码：001298）在半导体元器件分销与方案开发领域拥有丰富经验，为客户提供从方案设计、硬件开发、软件适配到量产落地的全流程服务，同时在深圳、北京、成都、上海、广州等全国多地设立办事处，可快速响应客户的本地化技术需求，助力客户加快产品研发与量产进度。
" alt="基于兆易创新GD32H75EYMJ7 MCU的机器人GaN关节驱动解决方案">基于兆易创新GD32H75EYMJ7 MCU的机器人GaN关节驱动解决方案
厦门市公租房项目“运管一体化”模式获全省推广
在黄陵矿业，黄陵矿业党委书记、董事长王鹏飞对车万里一行的到访表示欢迎，详细介绍了黄陵矿业的历史沿革、经营成果、发展规划等情况，分享了安全生产管理体系创新、舆情信息化建设、成本核算管控、产能提升、综合利用、党建融合发展等方面的实践经验，在回顾与陕建机股份合作历程时，他希望双方进一步深化协同，在钢结构制作安装、矿用装备应用、塔机租赁服务等业务上加强对接，实现资源共享、同步发展。
在铜川矿业，铜川矿业党委书记、董事长雷铁山对车万里一行的到访表示欢迎，并详细介绍了铜川矿业的生产经营、安全环保、项目建设等基本情况，以及在智能化建设、绿色发展、装备升级等方面的发展规划和合作需求，对陕建机股份的技术实力和产品给予充分肯定，希望双方以此次座谈为契机，在矿用装备、塔机业务、工程配套服务等领域开展深度合作，携手应对市场挑战，实现互利共赢。
车万里对黄陵矿业和铜川矿业的热情接待表示感谢，详细介绍了陕建机股份的核心优势和定制化服务能力，他表示将充分发挥装备制造、工程建设、耗材配套等方面的优势，精准对接矿区需求，提供高性价比的产品和高效的服务保障。希望双方建立常态化沟通机制，在矿用耗材供应、电控液控产品配套、工程服务保障等方面拓展合作。
黄陵矿业、铜川矿业相关领导、部门负责人，陕建机股份领导班子成员，郑州恒达智控总经理、陕煤智控董事、总经理王俊甫及相关业务部门负责人参加交流座谈。
" alt="深化协同聚合力 携手共赢向未来 陕建机股份赴黄陵矿业与铜川矿业交流座谈">深化协同聚合力 携手共赢向未来 陕建机股份赴黄陵矿业与铜川矿业交流座谈
中国光伏产业发展路线图出炉